Независни робот манипулатор
Независни манипулатор:
Независни манипулатор је погодан за средње велике пресе.
Овај манипулатор покрећу два серво мотора, а вешање руке и главна шипка се покрећу серво моторима за пренос радних предмета између станица.
Растојање између сваке руке једнако је растојању између станица.
Рука за хватање се помера дуж главне шипке X правца за размак од једне станице како би померала радни предмет са једне станице на другу, побољшавајући степен аутоматизације.
Алуминијумски профил усисне руке има жлеб за траку, а рука се може подесити према величини радног предмета.
Материјал се хвата вакуумском вакуумском чашом; реп је опремљен сигурносним оквиром; звучним и светлосним алармним уређајима и другим сродним безбедносним мерама. Свака рука манипулатора је опремљена сензорским уређајем за детекцију.
Хватна рука се помера лево у почетној позицији А ~ спушта се до тачке Б кроз 1 и 2 (калуп за бушење хвата производ) ~ подиже се кроз 3 и
④ се помера десно ~ ⑦ спушта да би поставио производ на централну станицу C ~ подиже се кроз ⑥ и помера се лево кроз ⑤ да би се вратио у почетну тачку A. Погледајте слику испод за детаље.
Међу њима, 1~2, 6~6 могу да покрећу лучне криве кроз подешавање параметара како би уштедели време и побољшали ритам обраде.
| Смер трансфера | Пренос слева на десно (погледајте шематски дијаграм за детаље) |
| Висина линије за довод материјала | Треба утврдити |
| Метод рада | Интерфејс човек-машина у боји |
| Кретање X-осе пре рада | 2000 мм |
| Z-осовински подизни помак | 0~120 мм |
| Режим рада | Постепено/Једноструко/Аутоматско (бежични оператер) |
| Понављање тачности позиционирања | ±0,2 мм |
| Метод преноса сигнала | ETHERCAT мрежна комуникација |
| Максимално оптерећење по усисној краци | 10 кг |
| Величина трансферног листа (мм) | Један лист Макс: 900600 Мин: 500500 |
| Метода детекције радног предмета | Детекција сензора близине |
| Број усисних кракова | 2 комплета/јединица |
| Метод усисавања | Вакуумско усисавање |
| Оперативни ритам | Време механичког ручног пуњења приближно 7 - 11 ком/мин (специфичне вредности зависе од моторне пресе, подударања калупа и вредности подешавања SPM моторне пресе, као и брзине ручног закивања) |
